AA10 激光航測系統-技術參數

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AA10 激光航測系統

技術參數 TECHNICAL PARAMETER

項目	內容	參數
總體參數	系統精度	平面5cm，高程5cm^[3]
	尺寸	210112131mm
	重量	1.55kg
	數據存儲	512G*2
	拷貝速度	80M/s
	供電電壓	24V（寬壓范圍13-27V）
	典型功率	40W
	工作溫度	-20°~+50°
	防護等級	IP64
激光雷達系統參數	測距范圍	10~1000m^[1]
	測距精度/重復精度	15mm/5mm@150m^[2]
	最大發射點頻率	80萬點/秒^[5]
	掃描線速	50~250線/秒
	視場角	75°
	回波信號	8次^[4]
	激光安全等級	Class1（人眼安全）
定位定姿系統參數	GNSS	GPS:L1,L2,L5
		GLONASS:L1,L2
		BEIDOU:B1,B2,B3
		GALILEO:E1,E5a,E5b
	數據更新頻率	500Hz
	后處理姿態精度	橫滾/俯仰：0.006°；航向:0.019°
	后處理位置精度	水平：0.01m；高程：0.02m；
內置測繪相機參數	影像分辨率	4500萬像素
	焦距	21mm
	感光尺寸	3624mm（81845460）
	像元大小	4.4μm
	視場角	81.2°*59.5°
	最小拍照間隔	1s
搭載平臺	多旋翼無人機、固定翼無人機
適配軟件	CoPre三維數據智能解算軟件	數據拷貝、POS解算、真彩色點云生成、三維模型重建
	CoProcess三維成果智能生產軟件	地形模塊、道路設計模塊、體積量算模塊
	CHCmapping成圖軟件	DLG成圖
備注： [1]激光發射點頻100kHz、目標反射率不低于80%時的測量距離。在不同作業環境下可能存在差異。 [2]在華測導航標準測試場，150米距離處測得，一個標準差值。在不同作業環境下可能存在差異。 [3]在航高150米，航速8米/秒時，在華測導航標準測試場測得。在不同作業環境下可能存在差異。 [4]實際回波次數取決于作業場景，最多8次回波。 [5]最大發射點頻為50萬點/秒，可選10萬點/秒、30萬點/秒、50萬點/秒三種不同點頻進行作業。 [6]須使用華測導航CoPre軟件進行解算。 [7]相同成果精度要求情況下，相比于五鏡頭傾斜相機三維模型重建的效率。

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