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項目背景

廣東省汕頭市擁有豐富的海洋資源，如何科學地規劃其海岸資源,建設好市域數字城市只能海岸線測量工程，是提高城市吸引力和人們生活水平的關鍵所在。基于近幾年廣東省的經濟發展，不僅對于其沿岸段的海岸線開發、利用較為頻繁，同時其部分海岸線也發生較快的變遷。因此，對現今汕頭市海岸線進行系統測量、修正，不僅可以確保汕頭海岸線數據的實時性，保障智能化數字測量方式的發展，同時也可為今后汕頭市海洋海岸線管理以及海監執法提供有效數據參考。

解決方案

采用華微6號無人船，同時搭載NORBIT iWBMS多波束測深儀和HA-200三維激光掃描儀，可以融合水上水下的三維點云，獲取海岸線的完整地形數據。

三維激光數據采集時，為了保證點云精度符合航道測量的需求，根據具體搭載的三維激光掃描儀性能選擇掃測距離。船載水上水下一體化測量系統在工作時依照等角模式采集水上數據，根據激光掃描儀垂直掃描開角確定掃測距離，采集水下部分數據包括位置信息、水深信息、姿態、以及表面聲速。應用區域動態實時差分作業模式確定區域平面控制基準，依測區形狀可圍繞測量對象由近及遠或沿河道往返中低船速掃描，實現全覆蓋點云數據采集。

水下多波束數據在處理之前，需要檢查數據處理軟件中設置的投影參數、橢球體參數、坐標轉換參數、各傳感器的位置偏移量、系統校準參數等相關數據的準確性，然后結合外業測量記錄，根據需要對水深數據進行聲速改正、潮位改正；隨后檢查每條測線的定位數據、羅經數據、姿態數據和水深數據。根據水底地形、陸地近岸地形數據的質量設置合理的參數濾波，經線模式編輯、子區編輯等人機交互處理后，抽稀水深，對特殊水深點應從作業區域、回波個數、信號質量等方面加以進一步判讀、分析。在數據經過編輯及各項改正后，應再次對所有的數據進行綜合檢查，根據制圖比例尺和數據用途對水下數據部分進行處理。

最后，結合水上矢量化成果，導入到水上水下一體化測繪多源數據融合處理及可視化編輯系統平臺，進行多源數據融合、展示及分析。