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四川甘孜瀘定泥石流災害應急救援
2020-08-31
來源:
應急行業
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（1）項目背景
2020年8月，四川省甘孜州瀘定縣得妥鎮突發山體滑坡、泥石流災害，地質災害發生后需要快速了解現場受災情況，制定應急預案，防止次生災害造成的損失。
激光雷達系統集成了聲吶發射陣、聲吶接收陣、慣導系統、GNSS、聲速儀等多種傳感器，可搭載到測量船、無人船等多種平臺作業，快速獲取滑坡點水下不可見區域地形，用于快速計算塌方體積，堰塞湖水方量。為防災減災提供水下不可見區域的精確數據。
本次無人船搭載多波束、激光雷達河道測量地點位于瀘定縣得妥鎮（經度102°11'24.50”'，緯度29°35'18.88”），長度約2.6公里，寬度約300米的水域。
任務區域
（2）作業流程
本次任務采用華微6號無人船搭載hn-400 iWBMS多波束與iLiDAR激光雷達進行作業。首先是工作任務準備，設備準備。在演練現場，基于實時圖傳數據判斷出大致的隱患點位置及區域，由指揮部下達命令，使用無人船多波束進行現場掃描，基于聲吶點云數據及處理成果更快遞準確計算堰塞體體積，堰塞湖方量。還需打聲剖驗證聲速數據，將聲速剖面儀開機，一端用繩索拴住，將聲剖緩慢勁量勻速放下水，獲得聲剖數據。
無人船下水
無人船測量
此次應急任務存在以下難點：項目緊急，交通不便，設備難以運輸，現場無法租到大船；滑坡現場有二次災害的風險，應急人員的安全難以保障；任務時間緊，需要在現場快速獲得測量成果。
無人水上水下一體化作業具有以下優勢：無人化現場作業，避免次生危害，人員不用靠近災害現場，可以坐在車里搞測量，確保人員安全；設備輕便易攜帶，單車托運，使命必達；多源數據融合
三維點云數據成果
